一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，包括连接带，所述连接带的首尾两端安装有锁扣组件，连接带能通过锁扣组件连接成一个环状的腰带，连接带的左右两侧均安装有可拆卸的固定机构，固定机构用于将连接带绑紧在病床上，连接带的内圈底部安装有第一气囊，连接带的右侧顶部开设有第一通孔，连接带的内圈上对应第一通孔位置安装有圆环状的第二气囊，连接带旁设置有可拆卸的输气机构和抽气机构，输气机构和抽气机构均自带电源，连接带旁设置有控制器，控制器与输气机构、抽气机构相连。本装置可调整患者的呼吸频率，使其在手术的过程中，不至于冒冷汗和发抖，同时对肾脏的固定效果更佳，提高活检穿刺的效果，降低活检穿刺的次数，减少患者的痛楚。