本发明提供了基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位方法，包括如下步骤：根据目标和节点间的几何关系，确定目标的估计位置；根据接收目标信号的强度，将节点由强到弱进行排序，采用目标分布式协同方法实现目标跟踪；根据节点位置坐标和估计轨迹的关系确定选定的节点；建立选定节点定位模型以及无线信号传播路径损耗向量模型，选定节点接收信标节点的无线射频信号数据，根据建立的无线射频信号传输模型，输出目标与信标节点之间的距离参数；根据目标与信标节点之间的距离参数进行选定节点的坐标计算，完成定位；本发明提供的基于目标跟踪的无线通信网络中节点定位方法，在保障精确定位的同时，减少系统能耗，延长网络寿命。