本发明提供了一种基于AIOT与视频联动的人员轨迹追踪系统，包括：节点设置模块，用于设置参考节点和待定位的盲节点。环境衰减计算模块，用于获取盲节点与参考节点间的无遮挡环境衰减指数，对场景图像进行分析得到行人关键点、车辆关键点和第一参考节点，根据各车辆轮廓对传播路径的遮挡获得环境衰减补偿指数n′，并根据测距模型计算盲节点到各第一参考节点的距离。空间矩阵获取模块，用于根据参考节点图像生成参考节点矩阵，根据行人关键点得到第一定位范围图像和第二定位范围图像，为像素赋值得到空间特征矩阵。距离补偿模块，用于对空间特征矩阵进行分析得到距离补偿值，并结合之前得到的d，利用加权质心算法得到盲节点的准确坐标。