一种基于RGBD相机和BIM系统的人员轨迹追踪方法及系统
公开
摘要
本发明提供了一种基于RGBD相机和BIM系统的人员轨迹追踪方法及系统，该方法基于对RGBD图像中的目标人员进行检测、跟踪，再通过坐标变换的手段计算目标人员中心点在RGBD相机所能拍摄的目标区域的实际位置(x,y)，再结合RGBD相机编号和人员ID编号计算目标人员在实际场景中的位置，并根据目标人员在实际场景中的位置绘制目标人员在实际场景中的运动轨迹，将目标人员在实际场景中的位置和运动轨迹映射至BIM系统进行实时展示。本发明提供的基于RGBD相机和BIM系统的人员轨迹追踪方法及系统，有效的解决了现有技术中无法对人员在实际场景中的位置进行定位以及无法对人员在实际场景中的运动轨迹进行绘制并实时展示的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于RGBD相机和BIM系统的人员轨迹追踪方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114511592A
申请号 ：
CN202210071107.X
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈斌唐至威刘继超
申请人 ：
海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司;青岛海纳云数字科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园内
代理机构 ：
北京元中知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王明霞
优先权 ：
CN202210071107.X
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06V40/10 G06N3/02 G06V10/82
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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