本发明提供一种基于气体置换法测定材料密度的孔道集成模块及方法，属于材料密度测定技术领域。该模块包括盖体、腔身和样品杯，盖体和腔身通过螺钉连接紧固，通过O形圈进行气体密封。该模块通过压力传感器测得大气背底压力，通过密度仪孔道模块表面贴装的感温元件测得对应背底温度；氦气由进气阀进入样品腔，压力传感器测得进气压力，感温元件测得对应进气温度；氦气由均压阀进入参考腔，压力传感器测得均压压力，感温元件测得对应均压温度，根据气体状态方程计算样品腔中存放样品的体积，结合称得的样品质量计算得到样品的骨架密度或表观密度。本发明漏气点少，气体密封性和温度稳定性好，自动化程度高，保证了密度测量的重复性和一致性。