本发明涉及化工领域，更具体地，本发明涉及一种连续制备2‑羟基‑4‑甲硫基丁酸酯的方法。包括：酯化反应和萃取分离。使用合适的除水方式，如采用常压与负压相结合地通过分水器、干燥填料塔等进行分水、或正压与渗透汽化膜分离技术相结合进行分水，对共沸恒沸液进行分离，可高效地将原料中的水和酯化反应生成的水从反应体系中移出，加速酯化反应正向进行，减少了烷基醇用量，并提高反应速率和转移率。创造性地使用超临界二氧化碳萃取和分离，充分利用其独特的低温高压、隔绝氧气、循环使用、可多级分离等优势，对产品进行精制，无需使用高温精馏，避免了高温生成的聚合物和氧化物。产品结构单一纯度高，颜色浅，收率高。