本发明公开了一种换挡执行器的密封结构，包括：盖体；基座，与所述盖体可拆卸连接，所述基座与所述盖体之间形成有密封空间；所述密封空间内设置有电机，所述电机具有转轴；所述基座朝向所述盖体的一侧设置有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱与所述第二固定柱靠近所述盖体的一端均开设有与所述转轴的外周壁贴合的弧面；所述盖体朝向所述基座的一侧设置有第一弹性件和第二弹性件。本申请中，设置第一弹性件和第二弹性件，在装配和工作时，第一弹性件与第二弹性件分别压住转轴的两端，基座与盖体的连接处不会因此而受到彼此分离的力，以此增强盖体与基座的连接强度和密封性。