本发明提出一种窄带物联网系统下行初始同步跟踪方法，解决了当前窄带物联网系统下行同步方法中利用自相关检测算法需要较长的平均时间，而互相关检测计算复杂度高且对频偏敏感，不适于实际系统运用的问题，本发明基于自相关的NPSS检测方法，然后进行相干合并构造代价函数，获得定时和频偏信息，最后通过互相关的方法进一步修正定时结果，得到整数CFO，从而完成时间和频域上的同步，而且采用基于NPSS的互相关和自相关相结合的方法，完成定时和频偏的跟踪；采用相位校准和平均过程对原始数据预处理，有效降低计算复杂度与处理延迟，通过适量帧数据的合并，牺牲部分处理延迟来弥补与互相关相比的增益损失，维持窄带物联网系统低功耗特性。