本发明公开了基于多智能体的车辆管理方法、管理系统、设备及介质，交通警情监控数据和车辆监控数据的映射关系，对交通警情监控数据和车辆监控数据进行数据融合，得到数据集；车辆监控数据与待检测车辆监控数据之间的数据匹配度，确定车辆型号标志；车辆型号标志和待检测车辆监控数据进行整合，得到整合数据集；根据整合数据集和数据集，确定车辆型号标志。本申请提出的方法可以获取交通警情监控数据和车辆监控数据，通过该车辆监控数据可以获取到车辆流量，通过该交通警情监控数据可以获取到车辆型号标志，对于数据融合不匹配的车辆监控数据，也可以匹配到车辆型号标志，因此提高了所获取的监测路线段内的车辆流量和车辆型号标志的准确性。