一种仿翼龙载物机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种仿翼龙载物机器人,主要包括仿生翅膀、腿部弹跳装置、仿生颈部、主躯体模块、尾部摆动装置、头部。主躯体模块的两侧有两个仿生翅膀,仿生翅膀由大小翼组成,利用连杆机构完成扑翼动作,实现升降和前进。主躯体模块底部有储物箱,能储存重物;腿部弹跳装置能保证在弹跳时具有较大的驱动力又能有效储存能量。仿生颈部采用线驱动仿生设计,尾部摆动装置可以控制尾鳍左右摆动的角度改变一种仿翼龙载物机器人的方向。头部内部装有相机模块,能对当前环境进行实时监控。本发明具有载重量大、适合长途飞行和滑翔、灵活性高等优点,能实现空中载物运输功能。
基本信息
专利标题 :
一种仿翼龙载物机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114455071A
申请号 :
CN202110451544.X
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2021-04-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
梁丹胡凯傅云龙梁冬泰刘涛
申请人 :
宁波大学
申请人地址 :
浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202110451544.X
主分类号 :
B64C33/02
IPC分类号 :
B64C33/02 B64C39/02 B64C25/32 B62D57/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼;其所用的操纵机构
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 33/02
申请日 : 20210424
申请日 : 20210424
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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