本发明提供了一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置，包括前箱体、后箱体，安装在前箱体上的主信息采集件、前辅助信息采集件，安装在后箱体的后辅助信息采集件，主信息采集件通过安装座可拆卸安装在前箱体顶部，前辅助信息采集件安装在前箱体底部，后辅助信息采集件安装在后箱体底部，前箱体底部安装有伸缩杆，伸缩杆两端安装有固定爪，前箱体通过伸缩杆以、固定爪可调节安装以及可拆卸安装在被测车辆的顶部，后箱体通过滑动组件抽拉安装在前箱体上。本发明所述的装置可以实现快速安装，快速拆卸，可以根据车辆参数自动调节尺寸，解决了测试设备安装繁琐、拆卸麻烦的问题。