本发明公开了一种电主轴拉刀机构、电主轴和机床，包括：轴芯，设有轴芯内孔；夹头；拉杆，设置于轴芯内孔，拉杆的上端设有第一锥齿轮，拉杆的下端与夹头螺纹连接；拉杆复位组件；驱动缸，设有活塞，活塞下端设有横向轴孔；拉杆旋转组件，包括齿条、从动齿轮、转轴和第二锥齿轮，转轴安装于横向轴孔，从动齿轮和第二锥齿轮同轴连接于转轴，从动齿轮与齿条配合；其中，驱动缸的活塞向下伸出或向上缩回时，从动齿轮与齿条传动配合，从动齿轮带动转轴和第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮传动配合，使拉杆绕轴线转动，从而将夹头旋出或旋入拉杆。本发明实现了自动换刀的功能，不再需要工人手动更换夹头，使用更加方便，节约人工维护成本。