本发明公开了一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，包括构架，其中，所述构架两侧有支架、中间下方能够通过传输装置，所述构架两侧中固定有竖直的导轨一，所述导轨一间可由伺服电机驱动转动地设有吸附组件，所述吸附组件两端可滑动地设置在导轨一中；所述构架两侧还固定有两条竖直的导轨二，所述导轨二间可上下滑动地设有打磨组件，所述打磨组件的中心对应吸附组件的中心。与现有技术相比，本发明吸附范围越大时连接滑块和伸缩滑块延伸的长度也越长，以适应吸附不同大小的物体；吸盘能够受力均匀地吸附物体，避免受力集中而影响吸附的稳定性；能够改变打磨的半径，以适应与不同大小的打磨物体，充分利用打磨的动能，提高打磨的效率。