一种基于自适应阈值的亚像素轴类零件尺寸测量方法，涉及一种尺寸测量方法。视觉系统标定，获得内外参数和相互位置关系；对采集的图像进行预处理，采用结合灰度直方图对伽马校正算法进行改进，实现伽马值的自动选取；完成边缘检测，采用Canny算子边缘检测方法记录像素级边缘位置；基于邻域的边缘连接，对图像所有边缘像素点进行检查完成边缘连接；基于轮廓跟踪的区域提取，采用具有拓扑结构分析能力的轮廓跟踪算法将二值图像转化成轮廓描述；基于自适应阈值的亚像素边缘检测，将图像区域划分进行边缘检测，自适应选取亚像素边缘检测的阈值；尺寸计算，对直线夹角尺寸进行求解。精度和效率更高，节省人力，对测量环境的适应性强。