本发明基于声波射线传播理论，根据水管中声波的传播路径建立水管水声信道中的几何水声信道模型；根据实际水环境确定几何水声信道模型中的扩展损失、吸收损失和边界损失，从而得到传播损失；基于实际水管环境中的多种不同参数情况进行采样实验计算多种不同参数情况下对应的声速，对声速进行拟合获得声波在实际水管环境中的传播速度曲线；分析水管水声信道中的多种噪声，通过模拟多种噪声得到水管环境中的噪声经验公式，并通过实际试验对噪声经验公式进行修正；利用传播损失、传播速度曲线和噪声经验公式对几何水声信道模型中的相应参数进行优化，得到水管水声信道模型。本发明具备复杂度低、易实现和适应水管水声信道的优点。