本申请涉及一种除静电方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取环境湿度以及环境静电电压，若环境静电电压大于预设静电电压阈值，则表明当前环境需要除静电，则进入除静电模式，以消除环境中存在的静电；若环境静电电压不大于预设静电电压阈值时，则进一步判断环境湿度是否小于预设湿度上限阈值，若是，则表明需要执行防静电操作，增大环境湿度，若环境湿度不小于预设湿度上限阈值，则表明无需执行防静电操作，即无需增大环境湿度，继续监测环境湿度以及环境静电电压。整个过程中，基于环境湿度以及环境静电电压，判断进入除静电模式还是防静电模式，且将除静电和防静电结合，实现对环境中静电合理且有效去除与防止。