本发明提供一种静电夹安装检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据环境温度以及预设温度差值确定控制温度，使得温控单元根据温度控制指令将两个静电夹的温度调节至控制温度，通过确定环境温度对应的静电夹温度变化函数，并根据控制温度、温度变化函数以及获取每个环境热成像的时间确定每个环境热成像对应的目标温度，若判定在每个环境热成像的第一区域以及第二区域中均存在一个温度为环境热成像对应的目标温度的物体，则判定检测静电夹安装通过。本发明提出了一种自动实现检测静电夹安装可靠性的方法，提高了运输液体危化品的安全性。