本发明提供了一种无人机拦阻钩、控制方法及无人机，无人机拦阻钩包括固定支座、旋转支架、第一伸缩组件，设于固定支座、拦阻钩本体、第二伸缩组件、传感器组件、控制组件；控制组件被配置为接收传感器组件发送的第一伸缩组件的形变数据，发送控制第一伸缩组件或第二伸缩组件进行动作的指令信号。本发明通过传感器组件与第一伸缩组件共同作用，抑制无人机拦阻钩弹跳，使无人机拦阻钩在拦阻过程中处于相对可接收的高度范围内，提高无人机挂索成功率。