一种舰载无人机全自主拦阻着陆的控制方法

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摘要

本发明涉及航空飞行控制技术领域，特别是涉及一种舰载无人机全自主拦阻着陆的控制方法，包括判断无人机是否挂索成功，若成功，则切换控制器结构，即：升降舵通道控制器结构由升降速度控制模态切换为固定升降舵舵面控制模态，发动机通道控制器结构由前向轨迹跟踪控制模态切换为定油门控制模态，副翼通道控制器结构由直线航迹跟踪控制模态切换为固定副翼舵面控制模态，方向舵通道仍保持纠偏控制模态。通过本制方法，能准确判断舰载无人机拦阻钩与拦阻索啮合状态，也能实现舰载无人机进入拦阻滑行段后控制器的平稳切换功能。

基本信息

专利标题：

一种舰载无人机全自主拦阻着陆的控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113190023A

申请号：

CN202110346705.9

公开（公告）日：

2021-07-30

申请日：

2021-03-31

授权号：

CN113190023B

授权日：

2022-05-10

发明人：

邹阳李何瑜熊洪睿韩婵

申请人：

成都飞机工业（集团）有限责任公司

申请人地址：

四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

代理机构：

成都天嘉专利事务所(普通合伙)

代理人：

彭红艳

优先权：

CN202110346705.9

主分类号：

G05D1/06

IPC分类号：

G05D1/06