一种舰载无人机全自主拦阻着陆的控制方法
授权
摘要
本发明涉及航空飞行控制技术领域,特别是涉及一种舰载无人机全自主拦阻着陆的控制方法,包括判断无人机是否挂索成功,若成功,则切换控制器结构,即:升降舵通道控制器结构由升降速度控制模态切换为固定升降舵舵面控制模态,发动机通道控制器结构由前向轨迹跟踪控制模态切换为定油门控制模态,副翼通道控制器结构由直线航迹跟踪控制模态切换为固定副翼舵面控制模态,方向舵通道仍保持纠偏控制模态。通过本制方法,能准确判断舰载无人机拦阻钩与拦阻索啮合状态,也能实现舰载无人机进入拦阻滑行段后控制器的平稳切换功能。
基本信息
专利标题 :
一种舰载无人机全自主拦阻着陆的控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113190023A
申请号 :
CN202110346705.9
公开(公告)日 :
2021-07-30
申请日 :
2021-03-31
授权号 :
CN113190023B
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
邹阳李何瑜熊洪睿韩婵
申请人 :
成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请人地址 :
四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
代理机构 :
成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人 :
彭红艳
优先权 :
CN202110346705.9
主分类号 :
G05D1/06
IPC分类号 :
G05D1/06
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/04
高度或深度的控制
G05D1/06
高度或深度的变化率
法律状态
2022-05-10 :
授权
2021-08-17 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/06
申请日 : 20210331
申请日 : 20210331
2021-07-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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