本发明实施例提供一种终端聚合方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及物联网技术领域，方法包括：接收第一终端发送的位置信息，得到第一终端的经纬度；对经纬度建立多个等级的索引编码；接收获取请求，获取请求携带有所述第二终端的当前地图缩放比例和代表当前地图视野范围的经纬度坐标；确定当前地图视野范围内的所有第一终端；确定所述第二终端的当前地图视野范围的索引编码等级为目标等级；依据第一终端在目标等级的索引编码，对当前地图视野范围的所有第一终端进行聚合分组；向第二终端返回分组聚合数据。本发明解决了现有技术地图聚合计算时网络传输和地图渲染耗时较长，导致终端实时显示质量差、不稳定的问题。