本发明公开了一种终端预警方法、系统、终端和可读存储介质，在第一终端，方法包括当第一终端的计步步数达到预设步数值时，记录步数达到预设步数值所耗费的第一时长；检测在当前时间点前的第一时长内与第一终端关联的第二终端是否有发生风险事件；若没有发生风险事件，则输出第一预警信息，在第二终端，方法包括记录第二终端在每时刻前预设周期时长内旋转角度变化量；若旋转角度变化量大于预设的第一变化量，则判定第二终端发生风险事件并记录当前发生风险事件的时间点为风险时间点；查询当前时间点前的第一时长内是否存在风险时间点，将查询结果发送到第一终端。本发明能够基于终端传感器中的信息做出分析，进行物品防丢防盗预警。