本发明公开了一种混成系统最优控制生成方法和装置。该方法首先遍历控制流图，提取出节点路径组成控制模式序列，然后，为每个控制模式序列构建不满足度计算表达式，然后每个控制模式序列找出其最优的控制配置序列，根据每个控制模式序列所对应的最优的控制配置序列的目标控制值，后选取目标控制值最小所对应的控制模式序列作为输出。其中，找出最优的控制配置序列时，通过对各个控制量的取值范围进行迭代采样评估得到。本发明为一般的混成系统最优控制生成问题提供了通用的解决方案，不需要使用者具有针对性的专业知识，普通用户也可按照工具说明进行使用。并且本发明对含有大量约束的复杂控制问题具有良好的可行性。