本发明涉及一种复杂行星表面模拟生成方法，属于深空探测技术领域。本发明采用随机噪声角生成方法生成基础地貌，并在此基础上加入多斜度坡面拼接拟合，之后加入陨坑、岩石等地貌特征，可以获取兼具坡度、陨坑、岩石的复杂地表地貌模拟地形。与传统的基于观测数据地形相比，地形的障碍类型丰富、拟真度较高、生成速度较快。能够产生多组地形数据，充分验证障碍检测功能和斜坡估计的算法功能。本发明通过多斜度坡面拟合产生多个坡度，根据随机噪声角方法原理产生拟真度较高的地貌，在此基础上添加陨坑，岩石等障碍物，为未来行星着陆任务中着陆器进行障碍检测以及坡度估计方法验证提供技术支持和参考。