一种自动行走的表面清洁机
公开
摘要
本申请实施例提供了一种自动行走的表面清洁机，涉及清洁技术领域。该表面清洁机包括：行进轮组件、表面清洁组件、环境感知装置，行进轮组件至少包括两个可浮动的减震驱动轮，两个可浮动的减震驱动轮分设在表面清洁机的两侧；表面清洁组件至少包括两个旋转拖擦件，两个旋转拖擦件分设在表面清洁机的两侧；两个可浮动的减震驱动轮中心点连线的中点、两个旋转拖擦件中心点连线的中点以及环境感知装置在水平上的投影皆位于表面清洁机的前后中轴线上。采用本申请可以降低旋转拖擦件所带来的振动对环境感知装置探测的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种自动行走的表面清洁机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114617481A
申请号 ：
CN202110552818.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-05-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王旭宁崔卫民李威
申请人 ：
尚科宁家（中国）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110552818.4
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/30 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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