自动行走自动转向夯机，设有自动转向装置，自动转向装置由拉杆和变速箱中的转向齿轮组成，拉杆与变速箱中的转向齿轮连接；动力传动机构是一个齿轮传动装置，齿轮传动装置安装在变速箱上；齿轮传动装置由主动齿轮、从动齿轮、小链轮、大链轮、提夯主动链轮、提夯从动链轮和链条、提夯链条组成，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与小链轮同轴，小链轮位于从动齿轮外测，小链轮通过链条与大链轮连接，大链轮与提夯主动链轮同轴连接，提夯主动链轮与提夯从动链轮通过提夯链条连接；夯体为石制夯体，提夯链条上设有两个长链轴。本实用新型具有设计合理、结构简单、制造容易、使用方便，既可以自动行走，又可以自动转向的特点。