本申请提供了一种表面清洁装置，包括主体和设置在主体的底部的清扫组件，所述主机上设有导航模块，清扫组件包括清洁辊，清洁辊的表面上设置有互不相交的毛刷条和迁移条，毛刷条包括第一毛刷条和第二毛刷条，第一毛刷条从清洁辊的中部向一端延伸，第二毛刷条从清洁辊的中部向另一端延伸，第一毛刷条与第二毛刷条在清洁辊的中部形成有轴向的间隙，迁移条的沿清洁辊的径向的高度从清洁辊的端部向中部逐渐降低以使缠绕于清洁辊上的异物迁移至第一毛刷条与第二毛刷条在清洁辊的中部形成的间隙。本申请的具有上述结构的表面清洁装置通过将异物迁移至位于清洁辊中部的间隙，使得对清洁辊的清理更加方便。