一种工业机器人控制系统

授权

摘要

本发明涉及一种工业机器人控制系统，包括：DSP阵列服务器、云端服务器和多个工业机器人；工业机器人，用于通过5G通信链路向云端服务器发送运动指令；云端服务器，用于存储运动指令；DSP阵列服务器，用于通过5G通信链路从云端服务器获取运动指令，基于运动指令进行第一计算，通过5G通信链路向云端服务器发送第一计算结果；云端服务器，还用于存储第一计算结果；工业机器人，还用于通过5G通信链路从云端服务器获取第一计算结果，基于第一计算结果控制自身运动。本发明实施例将工业机器人的ARM核和DSP核分体设计，基于云端服务器并通过5G通信链路进行多核心高速通信协作，充分提高多核心协作的上限能力，提高异构多核心操作系统性能。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113325757A

申请号：

CN202110558202.8

公开（公告）日：

2021-08-31

申请日：

2021-05-21

授权号：

CN113325757B

授权日：

2022-04-15

发明人：

吴海涛钟成堡王剑

申请人：

珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

广东省珠海市前山金鸡西路

代理机构：

北京华夏泰和知识产权代理有限公司

代理人：

杜欣

优先权：

CN202110558202.8

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042