本发明公开一种自预紧靠座装置及骨盆辅助步行训练机构，所述自预紧靠座装置包括座椅结构、夹紧组件以及联动驱动组件，所述座椅结构包括背板和沿上下向活动安装至所述背板的座板；所述夹紧组件包括位于所述座板上方、且沿左右向间隔设置的两个侧夹板，两个所述侧夹板可相互靠近或者远离；所述联动驱动组件设于所述座板和所述夹紧组件之间，以在所述座板向下运动时，两个所述侧夹板相互靠近以夹紧患者的身体侧部。如此设置，随着患者的坐下和起身的动作可联动驱动两个所述侧夹板之间的距离调节，无需在患者坐下后反复调节，提高便利性，用户的体验感更好。