用于空气污染检测的无人机系统，包括云服务器端，包括云服务器，云服务器进行实时污染数据分析和模型的训练以及调度策略的制定；移动服务器端，包括移动边缘服务器，移动边缘服务器利用其移动能力为计算资源不充足区域提供计算卸载和无线信号覆盖范围通信服务；边缘节点端，包括边缘节点，边缘节点对原始污染数据进行预处理操作和将数据传输按调度策略分别传输到指定的层计算资源，层计算资源包括边缘节点层、云服务器层和以无人机为载体的移动边缘服务器层。本申请使用配备边缘服务器的无人机在布满污染检测节点的场地中执行任务，综合考虑充分利用无人机的计算能力、移动能力和基于无线信号衰减的通信能力，高效利用多层架构的资源。