本发明涉及双组合刀切式金属杆外绝缘皮的去除装置，其包括机座、刀架、刀具、驱动单元，其中刀具包括沿着金属杆端部插入方向依次且错位分布切割刀和拉拔刀，驱动单元包括用于同步驱动切割刀和拉拔刀相向运动以控制进刀和退刀的第一驱动机构、用于驱动架本体自由转动的第二驱动机构、以及驱动座架直线运动的第三驱动机构。本发明在切割刀和拉拔刀所形成组合刀具使用下，不会出现刀具切透外绝缘皮造成金属杆表面损伤的可能，同时由切割刀和拉拔刀前后错位分布，在拉拔过程中会驱使切除后外绝缘皮切槽处产生扭矩，不仅便于实施外绝缘皮自切槽处平整拉断，而且扭矩会破坏外绝缘皮和金属杆的粘接性，以便于切断后外绝缘皮自金属杆端部拉拔脱离。