一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法
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摘要
本发明涉及一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法，利用叶片同步旋转圈车与自动打磨机器人对风电叶片进行打磨，联动控制过程为：⑴启动打磨设备，从叶片上部往下打磨；⑵自动扫描打磨头的移动路径形状；⑶判断路片底部是否需要联动打磨；⑷不需要停止打磨；需要进行下一步；⑸判断是否满足启动联动打磨的条件；⑹不满足，继续向下打磨；满足，开始联动打磨；⑺判断旋转角度是否超值，或仰角超过设定角；⑻没超过设定值或设定角，继续联动打磨；超过设定值或角度，结束联动打磨。本发明实现了底部打磨的中的自动控制，解决了叶片底部不能一次连续自动打磨的困难，有利于提高叶片打磨效率、简化操作，减少人工误差。
基本信息
专利标题 ：
一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113427323A
申请号 ：
CN202110586028.8
公开（公告）日 ：
2021-09-24
申请日 ：
2021-05-27
授权号 ：
CN113427323B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
颜晨陈晓亮周瑞瑞李国良崔俊伟施解明
申请人 ：
中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请人地址 ：
河北省邯郸市冀南新区成峰公路与机场路交叉口西北
代理机构 ：
石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李志民
优先权 ：
CN202110586028.8
主分类号 ：
B24B1/00
IPC分类号 ：
B24B1/00 B24B51/00 B24B19/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B1/00
磨削或抛光的工艺；与此工艺有关的所用辅助设备
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B24B 1/00
申请日 : 20210527
申请日 : 20210527
2021-09-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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