本实用新型公开了一种勾臂车联动控制系统，要解决的技术问题是避免操作人员疏忽或误操作，造成后支承滚筒油缸及其联接件的损坏。本实用新型的勾臂车联动控制系统，其压缩空气源输出经驾驶室中的操作阀、气控阀至后支撑滚筒联多路阀气缸，压缩空气源输出的另一路经机械气控阀、气控阀至后支撑滚筒联多路阀气缸，机械气控阀的滚轮设置在勾臂车的拉臂架水平伸出时其底端能压住机械气控阀的滚轮的位置。本实用新型与现有技术相比，拉臂架水平伸出时其底端压住机械气控阀的滚轮，控制气控阀操作后支撑滚筒联多路阀气缸动作，使其自动收起，并具有互锁、互控的功能，安全可靠，避免了后支撑滚筒油缸及其联接件被损坏。