本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种小径支管焊接定位工装及定位方法。所述焊接定位工装包括高度调节组件和设置在所述高度调节组件上的用于动态监测小径支管焊接应力的应力监测组件，所述高度调节组件包括固定座和连接在所述固定座上用于安装和调节小径支管高度的升降座；所述固定座包括底板和一体化竖立设置在所述底板上端中心位置的螺纹座，所述螺纹座上沿所述螺纹座的竖向中心轴线设置有螺纹孔；所述升降座包括第一法兰盘和竖立设置在所述第一法兰盘下端中心位置的螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹孔相配合。本发明提高了支管与主管装配定位的效率，并提高了支管焊接后的位置精度。