本发明提供一种基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统，其方法包括：在世界坐标系中表达载体位于实际位时的主靶点矢量；确定焦距与焦切距之间的拟合函数；在世界坐标系中表达经过立体场误差校正之后的各待测像点；对待测点进行前方交会测量，获得待测点在世界坐标系中的坐标值。本发明提供的基于视觉系统结构参数的前方交会测量方法及系统，在无需前方控制点的情况下，根据视觉系统结构参数建立世界坐标系，对待测点进行前方交会测量，在线性空间解析的基础上，创新了基于视觉系统结构参数进行前方交会空间点测量的方法，实现对待测点更精准的摄影测量。