本发明公开了一种采用串并混联式起落架的机尾坐立式垂直起降飞行器，属于航空技术领域，包括机身、机翼、动力系统、串联式二段起落架和并联式二自由度起落架，串联式二段起落架和并联式二自由度起落架分布在机身上下两侧，机尾坐立式垂直起降飞行器可主动控制机身与串联式二段起落架和并联式二自由度起落架之间的角度，进行起落架的分置与对接的变体运动，串并混联式的起落架在保留结构简单的基础上，增加了机尾坐立式垂直起降飞行器起降时与地面的接触点，不仅提高了起降稳定性，同时通过配合起落架的变体运动，使得机尾坐立式垂直起降飞行器具备了有效的地面移动能力。