本发明公开一种标签写入装置、标签打印机及存储介质，该标签写入装置具备输送部、天线、取得部、判定部、选择部及确定部。取得部在通过输送部将衬纸从开始位置输送到结束位置的期间中，每当将衬纸输送一定量时，针对多个无线标签多次取得接收强度。判定部针对多个无线标签中的每一个，将开始位置与结束位置的中间位置判定为在将衬纸从开始位置输送到中间位置的期间中取得的接收强度的和与在将衬纸从中间位置输送到结束位置的期间中取得的接收强度的和最接近的位置。选择部将中间位置被判定为预想范围内的位置的无线标签选择为对象标签。确定部基于从对象标签发送的无线信号的接收强度，确定进行写入时的无线标签与天线的相对位置关系。