用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法
公开
摘要
本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器，被配置为计算道路信息；第二传感器，被配置为计算移动障碍物信息；第三传感器，被配置为计算车辆的移动信息；以及控制器，被配置为从道路信息中去除移动障碍物信息以仅提取道路边界数据，累积道路边界数据以基于移动信息计算关于车辆的多条候选位置信息，并且从多条候选位置信息中选择最终候选位置信息。
基本信息
专利标题 ：
用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475615A
申请号 ：
CN202110654786.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-06-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄大成朴峻豪徐在逵李沇柱郑昊基
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社;韩国交通大学校产学协力团
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
李静
优先权 ：
CN202110654786.9
主分类号 ：
B60W40/06
IPC分类号 ：
B60W40/06 B60W50/14 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
B60W40/06
道路状况
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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