本发明公开了一种超声导波最佳激励频率选取方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于聚脲防腐管道超声导波检测，包括：构建聚脲防腐管道仿真模型；以聚脲防腐管道中超声导波传播的频散曲线为依据，选取L(0,2)纵波在非频散段的频率范围作为最佳激励频率的可选范围；在裸管和聚脲防腐管道仿真模型中分别加载不同激励频率下的L(0,2)纵波，对接收端收集到的信号进行数据平均处理，获取一定时长内不同频率下L(0,2)纵波在裸管和聚脲防腐管道仿真模型中传播的时程曲线；结合衰减特性分析，选取最佳激励频率。本发明针对聚脲防腐管道中的不同损伤程度的微弱缺陷可以进行有效识别与定位，同时也表明了聚脲防腐管道中利用超声导波检测技术实现检测的可行性。