一种基于动态规划的行驶安全控制方法
授权
摘要

本发明涉及一种基于动态规划的行驶安全控制方法,所述方法包括:采集内燃车辆脚踏板模拟信号并转换为转速发给电子控制单元;获取车辆的实时车速;监测车辆相对于水平面的倾斜角度;根据倾斜角度计算出对应的倾角系数;基于工业车辆的负载重量得到负载系数;计算负载系数和倾角系数后,分别乘以车辆限速值,得到用于控制车辆速度的最终限速值;根据检测到的实时车速与车速限制值,通过滞环算法和比例积分微分运算对内燃车辆进行速度控制。

基本信息
专利标题 :
一种基于动态规划的行驶安全控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113246726A
申请号 :
CN202110663662.7
公开(公告)日 :
2021-08-13
申请日 :
2020-09-22
授权号 :
CN113246726B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
王寅生李飞姚欣
申请人 :
郑州嘉晨电器有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(经开)经北六路99号
代理机构 :
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人 :
侯越玲
优先权 :
CN202110663662.7
主分类号 :
B60K31/00
IPC分类号 :
B60K31/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的车辆原动机的布置或安装;车辆辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31/00
只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件,即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
法律状态
2022-05-17 :
授权
2022-05-13 :
著录事项变更
IPC(主分类) : B60K 31/00
变更事项 : 申请人
变更前 : 郑州嘉晨电器有限公司
变更后 : 河南嘉晨智能控制股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(经开)经北六路99号
变更后 : 450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(经开)经北六路99号
2021-08-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60K 31/00
申请日 : 20200922
2021-08-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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