本发明涉及一种基于物联网的自组网拓扑控制方法及协同监测方法，通过边缘计算设备获取新加入无线传感器设备节点在无线传感器网络内的连接关系，刷新得到全局传感器网络拓扑信息，通过优化处理所有无线传感器设备节点的拓扑连接关系，产生新拓扑连接关系，再由边缘计算设备比较前后拓扑连接关系得到各拓扑关系更改命令信息所对应无线传感器设备节点到该边缘计算设备的最优路径，再由无线传感器根据自身位置与最优路径中的位置做判断处理，完成对该无线传感器设备节点的拓扑关系的自学习拓扑控制，再以遍历方式，完成对无线传感器网络内所有无线传感器设备节点之间的拓扑关系做自学习拓扑控制，保证完成预定的数据传输任务。