本发明公开一种电动车用伺服式储能机构及其控制方法，利用储能电机和储能飞轮的转动部件的转动动能来存储能量的储能机构，并通过整车伺服驱动器或变频器将整车制动的能量高效且大功率地转化为储能电机转子及轴上安装的储能飞轮的旋转动能进行暂存，继而以受控的功率将储能飞轮储能转化为电能高效率地转存至整车电池或整车供用电装置使用，或者以较大的功率将储能飞轮储能转回电能驱动电动车运行。本发明的储能机构可以高效率的短时存储电能和释放电能，以达到节省能量的目的。