本发明公开了一种新型转动复位多层置物的立杆装置及应用，立杆装置包括中心杆、以及设置于中心杆上至少一个转动复位结构，各转动复位结构彼此相同，且分别包括转动结构、以及对转动结构进行复位的复位结构，转动结构的转动带动复位结构沿中心杆轴向转动。本发明可应用于内镜转运车，基于立杆装置处于竖直工作状态，立柱套设于立杆装置外部，其下端共同与底架相连，上端共同安装有扶手；底架下方安装行走装置，旋转支架与承载容器连接，并穿过立柱与转动结构连接。本发明可以实现三层可拆装承载容器在不同高度空间的平铺，增大了应用设备的承载空间和使用便捷性，且恢复到一定角度内后能够实现自动复位，拆卸方便，便于后期的维护与修理。