本发明公开了一种真空环境下的轴承摩擦力矩测试机构，包括转动轴系、摩擦力测试机构、摩擦力臂测量机构和拨杆机构。所述拨杆机构、转动轴系、摩擦力测试机构和摩擦力臂测量机构并排安装，转动轴系居中，拨杆机构和摩擦力测试机构两边布置，再在拨杆机构和摩擦力测试机构之外对称布置摩擦力臂测量机构；在传统的轴承摩擦力矩测试试验中，基本上是直接将套在待测轴承上的轴承套的半径作为待测轴承的摩擦力臂，没有考虑轴承套的加工与安装带来的误差，而本发明通过设计一套轴承摩擦力臂测量机构精确测量轴承的摩擦力臂，减少试验结果的误差，满足更高精度的轴承摩擦力矩测试试验。