用于无人艇的模块化对接机构
授权
摘要
本发明提供一种用于无人艇的模块化对接机构，其包括：第一模块，其安装于无人艇尾部；第二模块，其安装于无人艇头部并与前一个无人艇尾部的第一模块对接。本发明提供的用于无人艇的模块化对接机构有两种对接方式，都可实现柔性对接。对接后的无人艇编队可实现转弯以及上下浮动，且可以大大减小无人艇编队在水中的阻力，增加整个编队的续航能力。
基本信息
专利标题 ：
用于无人艇的模块化对接机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113636020A
申请号 ：
CN202110700092.4
公开（公告）日 ：
2021-11-12
申请日 ：
2021-06-23
授权号 ：
CN113636020B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
李孝伟张迪张丹李春欣彭艳蒲华燕罗均
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金利琴
优先权 ：
CN202110700092.4
主分类号 ：
B63B21/62
IPC分类号 ：
B63B21/62 B63B35/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B21/00
绑系；移动、拖曳或推挤设备；锚定
B63B21/54
船艇钩或类似构件
B63B21/62
以一条以上船只运动为特点的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-11-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63B 21/62
申请日 : 20210623
申请日 : 20210623
2021-11-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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