本申请涉及航空航天领域，尤其是涉及一种对接装置及模块化卫星。对接装置包括对接盘、对接件和卡接机构；对接盘开设有对接孔，卡接机构安装于对接孔的孔壁；对接件安装于对接盘处；当两个对接装置对接时，对接装置的对接件凸出于对接盘的对接面，以置入对侧的对接装置的对接孔；当对接件置入对接孔预设深度时，卡接机构向对接件施压以对对接件卡接锁定；当两个对接装置分离时，卡接机构释放对接件，以使对接件能够从对接孔脱离。本申请将对模块化卫星对接运动进行导向定位的机构与对接后的模块化卫星进行锁定和解锁的机构集成在一起，结构简单紧凑，实现了模块化卫星之间的快速对接锁紧和分离释放。