一种用于多体变构卫星的对接关节
授权
摘要

本发明公开了一种用于多体变构卫星的对接关节,包括主动对接机构和被动对接机构,主动对接机构包括主动机构安装板、主动机构水平关节、第一交接法兰盘、主动锁紧机构,主动机构水平关节为旋转关节;被动对接机构包括被动机构传动法兰、被动机构安装板、被动机构水平关节、第二交接法兰盘、被动机构垂直关节、被动锁紧机构,被动机构水平关节、第二交接法兰盘、被动机构传动法兰与被动机构垂直关节共同构成二自由度机械臂,主动机构水平关节与被动机构水平关节的轴线平行,且与被动机构垂直关节的轴线垂直。本发明可任意角度变换,且结构简单,变构卫星完成对接后仍能实现相对运动。

基本信息
专利标题 :
一种用于多体变构卫星的对接关节
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114368494A
申请号 :
CN202210281907.4
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2022-03-22
授权号 :
CN114368494B
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
董正宏夏鲁瑞王刚李新洪李森杨帆马剑
申请人 :
中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请人地址 :
北京市怀柔区八一路1号
代理机构 :
长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
莫晓齐
优先权 :
CN202210281907.4
主分类号 :
B64G1/64
IPC分类号 :
B64G1/64  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64G
宇宙航行;及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/22
宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备
B64G1/64
用于连接或脱开宇宙航行的飞行器或其部件,例如对接装置
法律状态
2022-05-27 :
授权
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64G 1/64
申请日 : 20220322
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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