本发明公开了一种用于多体变构卫星的周向轴向双锁紧机构，包括主动框架、动作机构、被动框架，主动框架和被动框架分别安装于两个可变构卫星上，动作机构安装于主动框架内，主动框架上开设有第一锁紧孔，被动框架上开设有第二锁紧孔，动作机构包括旋转夹持气缸、直线滚珠丝杠导轨、折弯固定板和导轨固定板，直线滚珠丝杠导轨通过导轨固定板固定于主动框架内，旋转夹持气缸通过折弯固定板与直线滚珠丝杠导轨固定连接，当两个可变构卫星运动到指定锁紧位置时，锁紧板穿过第一锁紧孔与第二锁紧孔，并与其相嵌合构成型面连接，进而达到两变构卫星之间的周向和轴向锁紧。