本实用新型公开了一种微小卫星组合式变构型机构，包括承重台、丝杠电机套、滚珠丝杠电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、限位挡板、导向杆、滑移平台、连接卫星表面的主齿轮台以及对称连接在滑移平台两侧的导向物块；承重台固定连接在主齿轮台上端，丝杠电机套连接在承重台内环一端，丝杠电机套内安有滚珠丝杠电机，滚珠丝杠电机动力输出端固接有第一锥齿轮；第二锥齿轮连接在丝杠蜗杆一端，丝杠蜗杆和导向杆两端分别固定在限位挡板上，导向杆对称分布在丝杠蜗杆两侧，滑移平台套设在丝杠蜗杆上，导向滑块分别套设在导向杆上；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，中心轴线垂直相交。本实用新型解决了现有技术中变构型机构适用性差、可动范围小的问题。