本发明实施例公开了一种卫星支撑调节装置、卫星总装机构及卫星总装方法，包括底座；设置在所述底座上第一调节组件；以及对称设置在所述第一调节组件两侧的两个第二调节组件；所述第二调节组件可沿第一方向运动；所述第一调节组件包括支撑平台，支撑平台可相对于底座旋转；第一调节组件被配置为支撑卫星并调节卫星沿第二方向的转动角度；第二调节组件包括沿第二方向延伸设置的架体以及设置在所述架体靠近第一调节组件一侧的夹持件；所述夹持件可相对于所述架体旋转，所述夹持件的旋转轴线与第一方向相同；所述第二调节组件被配置为夹持卫星并调节卫星沿第一方向的转动角度。具有结构简单、可靠性高、兼容性强、调姿效率高、装配效率高等优点。