本发明提供一种适用于卫星批量生产的总装方法及装配系统，该总装方法包括提供若干待装配工件；获得待装配工件的位姿信息；根据位姿信息生成第一调节信号，并发送至装配装置；装配装置接收第一调节信号以调节待装配工件的位置和姿态对待装配工件进行对接；获得装配装置对待装配工件进行装配时的装配力信息；根据装配力信息生成第二调节信号，并发送至装配装置；装配装置根据第二调节信号调节装配力的大小对待装配工件进行装配；完成全部待装配工件的对接装配。利用该总装方法能够适应不同卫星的精准对接装配，实现不同构型卫星的批量生产，极大地减少了对操作工人人工经验依赖度，具有对接精度高、自动化程度高及通用性强的特点。